суббота, 1 апреля 2017 г.

Марсоход Curiosity взял пробу песка на Ogunquit Beach

Две поездки на прошлой неделе привели марсоход на край восточной дюны. MSL приступила к исследованию рыхлого грунта на участке под названием Ogunquit Beach. Инженеры миссии впервые в марсианских условиях испытали программное обеспечение контроля тяги колес


26 марта Curiosity вышел на край восточной дюны
Вдали видны окаменевшие песчаные холмы - останцы и ближние склоны горы Шарпа
(камера Navcam, 26 марта 2017 года, Sol 1648)

Пополнив заряд аккумуляторных батарей, 24 марта на Sol 1646 марсоход продолжил путь  к восточной насыпи темных песков.

Ровер двигался поперек каменистого прохода между выступами песчаного поля Bagnold Dunes, огибающего северо-западные склоны горы Шарпа.

Положение Curiosity 26 - 31 марта 2017 года, Sol 1648 - 53
С 24 по 26 марта, Sol 1646-48, марсоход проехал около 40 метров к восточной стороне дюнного поля. Sol 1601, 1617 и 1636 - участки работ на западной кромке песков Bagnold Dunes
(на основе карты NASA/JPL)

На участке пути 1645 - 1646 инженеры миссии впервые в марсианских условиях испытали программное обеспечение контроля тяги. Новое ПО позволит роверу преодолевать препятствия в щадящем для колес режиме.

При наезде колеса на камень остальные пять колес снижают обороты и ровер переваливает препятствие без ударного воздействия на скат
(камера Navcam, 24 марта 2017 года, Sol 1646)

Компьютерное управление тягой разрабатывается специалистами с апреля прошлого года. Программа успешно прошла отладку земным аналогом Curiosity на испытательной площадке Mars Yard Лаборатории реактивного движения (JPL).

Земной аналог Curiosity на испытательной площадке JPL Mars Yard
(NASA/JPL)

На остановках марсоход осматривал окрестности, а также изучил около десятка обнажений древнего осадочного слоя  "Murray formation"на пологих склонах Эолиды.

Рабочий участок марсохода на Sol 1646
(камера Front Hazcam, 25 марта 2017 года, Sol 1647)

На пути к восточной стороне каменистого перешейка в песках Bagnold Dunes
За навалом каменных блоков видна западная полоска темных песков, которую исследовал марсоход
(камера Navcam, 26 марта 2017 года, Sol 1648)

Хаос слоистых валунов среди песка справа на юго - западе простирается до отрогов горы Шарпа
(камера Navcam, 26 марта 2017 года, Sol 1648)

Южный залив песчаного моря
(камера Navcam, 26 марта 2017 года, Sol 1648)

Северный рукав дюны слева от марсохода
Вдали в пылевом мареве виден кольцевой вал кратера Гейла
(камера Navcam, 26 марта 2017 года, Sol 1648)

27 марта мобильная лаборатория Curiosity приступила к подробному изучению песчаного поля. Основная деятельность MSL направлена на изучение обширной насыпи темного песка в четырех местах участка Ogunquit Beach, обозначенных OG1 - OG4.

В течение недели инструменты и фотокамеры марсохода собирали данные о форме и структуре насыпи, песчаной ряби на ней, химическом составе и размере частиц рыхлого грунта.

 Исследование нижнего слоя песка в колее ровера на OG1
Ширина колеи - 40см. Камеры фиксировали движение частиц песка на соседних гребнях
(камера Navcam, 28 марта 2017 года, Sol 1650)

29 марта марсоход зачерпнул ковшом первую порцию песка для минерального анализа рентгеновским кристаллографом CheMin и определения элементного состава спектрометром SAM бортовой лаборатории.

Проба песка в ковше грунтозаборного устройства CHIMRA
Ширина совка составляет 4,5 см
(камера Mastcam, 29 марта 2017 года, Sol 1651)

Марсианский песок неоднороден по своему составу
(камера MAHLI, 29 марта 2017 года, Sol 1651)

Однако загрузка просеянного песка в приемные камеры анализаторов CheMin и SAM была отложена в связи с диагностикой механизма подачи сверла буровой установки на руке - манипуляторе.

Приемные воронки анализатора SAM 
На крышках виден песок, просыпанный из ковша марсохода. Слева - камушек прочертил полоску на пыльной поверхности палубы под действием вибрации
(камера Mastcam, 29 марта 2017 года, Sol 1651)

Во время наладочных работ с буровой дрелью до вторника марсоход будет занят фотосъемкой местности, дистанционным исследованием окрестных горных пород и мониторингом окружающей среды.

Отроги горы Шарпа на юге
На переднем плане протянулась гематитовая гряда "Vera Rubin Ridge", за ней - волнистая равнина глинистого слоя, далее - множество округлых останцев с высоким содержанием сульфатных минералов
(камера Mastcam, 27 марта 2017 года, Sol 1649)

Ученые продолжат поиск пылевых вихрей у горы Шарпа, а также оценят запыленность марсианской атмосферы наряду с определением химического состава воздуха вблизи MSL инструментом ChemCam.

Серия снимков местности через определенные промежутки времени необходима для поиска пылевых "дьяволов" (вихрей)
(камера Navcam, 31 марта 2017 года, Sol 1653)

Планетологи будут отслеживать суточное движение песка на дюне и палубе ровера с целью лучшего понимания роли ветра в формировании и изменении на Марсе песчаных скоплений.

Характер скопления пыли на палубе свидетельствует о ветровой активности на месте стоянки марсохода
(камера Navcam, 31 марта 2017 года, Sol 1653)

Во время работы на дюне команда MSL использует опыт применения инструментов марсохода на песках Bagnold Dunes в начале прошлого года.


Марсоход у бархана Namib Dune
С конца ноября 2015 года в течение двух с половиной месяцев мобильная лаборатория изучала активные песчаные насыпи High Dune и Namib Dune высотой с двухэтажный дом и размером с футбольное поле

(камера Navcam, 4 февраля 2016 года, Sol 1243)

Путь Curiosity в кратере Гейла до Sol 1648 - 26 марта 2017 года
На маршруте отмечены значимые для исследователей объекты. Белая линия - южная граница эллипса посадки. Общий пробег составил 15,92 км. Превышение над местом посадки - 237 м
(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

Исследуя дюны, ученые стремятся лучше понять, как они формируются в современных условиях Марса и чем отличаются аналогичные процессы на Земле. Планетологов интересует, в какой мере перенос минеральных частиц ветром зависит от их размера и химического состава, и почему дюнные поля неоднородны в минеральном отношении.

Погода в кратере Гейла на Sol 1651 - 29 марта 2017 года: солнечно, атмосфера от -77С до -8С, поверхность от  -105С до +11С, давление - 833Pa (6,25 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 6:46 до 18:52

Земля и Марс 1 апреля 2017 года
Расстояние между планетами составляет ~ 333 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 18,5 минуты
(NASA/JPL)
Источник: NASA/JPL

По теме:
Марсоход Curiosity у восточного поля дюн Багнольда
В течение десяти дней Curiosity двигался на юг вдоль кромки западного поля Bagnold Dunes. Марсоход исследовал третий участок зыбучих песков "Южная Бухта". На пути к восточным барханам он рассмотрел гематитовый хребет у горы Шарпа. Инженеры миссии оценили износ колес ровера



Комментариев нет: