четверг, 12 апреля 2018 г.

Марсоход Curiosity в мартовском походе по гряде "Вера Рубин"

Научный вояж Curiosity проходил вдоль полосы скопления осадочных пород красноватого оттенка. Сравнение параметров этой области, насыщенной оксидами железа, и данных орбитальных наблюдений позволит ученым лучше понять историю гематитовой гряды на склонах горы Шарпа


В начале похода. Местность на северо - востоке по курсу ровера
За обрывом хребта "Вера Рубин" видны темные пески Bagnold Dunes, выветренные холмы Murray Buttes и равнина Aeolis Palus перед северным валом кратера Гейла. На первом отрезке пути, как и на бо́льшей части всего маршрута, марсоход двигался задним ходом
(камера Navcam, 7 марта 2018 года, Sol 1985)

Перед поездкой инженерная команда миссии предприняла вторую попытку сверления марсианской поверхности. Заданное усилие для руки - манипулятора вновь оказалось недостаточным, чтобы взять образец породы из каменистой плитки "Lake Orcadie - 2".

Второе пробное бурение поверхности, мишень "Lake Orcadie - 2"
По новой методике сверло не фиксируется на плоскости двумя стабилизаторами. Подача бура производится рукой - манипулятором, а не движком дрели
(камера Front Hazcam, 4 марта 2018 года, Sol 1982)

Лунки пробного бурения "Lake Orcadie" 26 февраля (слева) и "Lake Orcadie - 2" 4 марта. Сверло углубилось в грунт менее чем на 1 см вместо доступных 6,5. Диаметр воронок - 1,6 см
(камера Mastcam, 6 марта 2018 года, Sol 1984)

Инженерная команда на земном двойнике Curiosity продолжает совершенствовать новый метод сверления. Специалисты намерены безопасно для ровера увеличить силу подачи сверла роботизированной рукой.

7 марта команда миссии направила ровер на северо - восток вдоль полосы скопления осадочных пород красноватого оттенка, чтобы исследовать вариации химии, цвета и структуры устойчивого к эрозии рельефа, сформированного миллиарды лет назад.

Мартовский поход Curiosity на хребте "Вера Рубин" (Vera Rubin Ridge)
С 7 по 30 марта (от Sol 1962 до 2007) марсоход проехал ~ 380 м, двигаясь в основном задним ходом, и спустился по высоте на 14 м. Суммарный пробег составил 18,56 км. Превышение над местом посадки ~ 340 м
(на основе карты NASA/JPL)

За десять поездок камеры Mastcam, MAHLI, спектрометры APXS и ChemCam подробно изучили физические, химические и минеральные свойства около четырех десятков обнажений горных пород средней части железосодержащей гряды.

Инструменты, камеры и приборы Марсианской научной лаборатории (MSL) работали без критических сбоев. Ровер активно использовал программу AEGIS автономного поиска мишеней для лазерного комплекса ChemCam.

Остановка 1985. Местность позади ровера на юго - западе 
Марсоход на пути в 29 м от участка 1962 (впадина вверху снимка) к остановке 1985 двигался задним ходом. Ширина колеи - 2,7 метра
(камера Navcam, 7 марта 2018 года, Sol 1985)

Остановка 1985. Колоритная впадина справа по курсу марсохода хорошо различима на орбитальных снимках зонда Mars Reconnaissance Orbiter
(камера Mastcam, 7 марта 2018 года, Sol 1985)

                             Исследование горных пород на стоянке Sol 1986 - 1988
(камера Front Hazcam, 10 марта 2018 года, Sol 1988)

Каменистая порода "Barkeval" крупным планом
(камера MAHLI, 10 марта 2018 года, Sol 1988)

На следующей стоянке Sol 1989 - 1990 марсоход осмотрел колеса, изучил местные осадочные породы и замерил количество аргона в окружающей атмосфере рентгеновским спектрометром APXS.

Аргон - третий по величине газ в марсианском воздухе, занимающий около 2% всего объема. Концентрация газа меняется в зависимости от сезона, поэтому инструменты SAM и APXS постоянно  контролируют его содержание в атмосфере.

Среднее и заднее колеса по правому борту марсохода через 18,36 км пробега от места посадки в августе 2012 года
(камера MAHLI, 11 марта 2018 года, Sol 1989)

На левой стороне
Программа управления движением использует колесный ход в щадящем режиме: при наезде колеса на камень остальные пять колес снижают обороты и ровер переваливает препятствие без ударного воздействия на скат
(камера MAHLI, 11 марта 2018 года, Sol 1989)

Обнажение горной породы "Seaforth Head" крупным планом
На поверхности мишени с вкраплениями минеральных жил видны отметки лазерных импульсов дистанционного анализатора ChemCam
(камера MAHLI, 13 марта 2018 года, Sol 1991)

На стоянке Sol 1991 - 92 марсоход выполнял стандартную фотосъемку местности, поиск облаков на небе и пылевых вихрей у крутых склонов горы Шарпа.

В период между зимним солнцестоянием и весенним равноденствием в южном полушарии Марса, где сейчас находится ровер, атмосфера планеты наиболее прозрачна. Команда миссии использует ясные дни, чтобы получить четкие изображения местности.

Взгляд на юг 
За полем глинистых отложений (Clay Unit) видны округлые сульфатные холмы (Sulfate Unit) на белом фоне горы Шарпа - районы будущих исследований миссии Curiosity
(камера Navcam, 13 марта 2018 года, Sol 1991)


Склоны сульфатных холмов крупным планом
(камера ChemCam, 16 марта 2018 года, Sol 1994)

Стоянка 1993 - 95. Взгляд на восток вдоль гематитовой гряды
Справа возвышается склон горы Шарпа, слева - горный обод кратера Гейла
(камера Navcam, 15 марта 2018 года, Sol 1993)

Плитка "Durness" коренной породы на участке 1996
Лазерный луч ChemCam обстрелял поверхность до и после очистки камня щетками DRT. Далее свою работу выполнил рентгеновский спектрометр APXS
(камера MAHLI, 18 марта 2018 года, Sol 1996)

Двигаясь вдоль полосы скопления осадочных пород красноватого оттенка, Curiosity дает ученым подробные сведения об изменениях химии и текстуры элементов рельефа гематитовой гряды.

Вторая половина мартовского похода ровера на карте высот
Ученые направили марсоход в район наибольшей концентрации гематита - окрестности участка 2004 ("Region 12"). Скопление оксидов железа было выявлено с орбиты и подтверждено "наземными" мультиспектральными снимками камеры Mastcam. 
(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

В свою трехлетнию годовщину по марсианском исчислению (Sol 2006) Curiosity впервые столкнулся со столь значительным содержанием гематита в горных породах. На стоянке Sol 2004 - 2006 марсоход обследовал свыше десятка объектов.

Рабочий участок на стоянке Sol 2004 - 2006
Для контактного изучения были выбраны мишени с различным оттенком красного цвета: "Stranraer" и более темная "Murchison". Отражательные свойства этих объектов, наблюдаемых в течение дня камерой Mastcam, помогут лучше понять природу марсианского гематита
(камера Navcam, 27 марта 2018 года, Sol 2004)


Очистка от пыли мишени "Murchison" щетками DRT 
(камера Front Hazcam, 28 марта 2018 года, Sol 2005)

Щетки инструмента DRT (Dust Removal Tool) крупным планом
(камера Mastcam, 28 марта 2018 года, Sol 2005)

Осадочные породы участка гематитовой гряды имеют характерный фиолетовый оттенок. Рентгеновский спектрометр APXS произвел анализ "Murchison" до и после очистки от пыли, чтобы как можно точнее определить химический состав камня
(камера MAHLI, 28 марта 2018 года, Sol 2005)

Слоистые куски окаменевшей глинистой породы, нарушенные колесом марохода
Красный оттенок камня вверху (мишень "Burntisland") и более темный у нижнего обломка (мишень " Burntisland" ) указывает на присутствие оксидов железа разной концентрации. Белые минеральные жилы содержат отложения гипса после испарения воды в трещинах породы
(камера Mastcam, 29 марта 2018 года, Sol 2006)

30 марта ровер вышел на конечную остановку своего месячного маршрута. За два дня мобильная лаборатория изучила десяток объектов на поверхности участка 2007.

Спектрометр APXS в рабочем положении над каменистой поверхностью
(камера Navcam, 30 марта 2018 года, Sol 2007)

Взгляд на восток в конце мартовского похода
Темная область в сорока метрах впереди марсохода, по данным орбитальной спектрометрии, содержит наибольшую концентрацию гематита в этом районе хребта "Вера Рубин". В апреле Curiosity предстоит исследование этой области, получившей название Region 13
(камера Navcam, 30 марта 2018 года, Sol 2007)

Данные, полученные марсоходом в марте этого года, значительно пополнили знания ученых об условиях формирования устойчивой к эрозии гряды с повышенным содержанием гематита.

В течение следующих нескольких недель планетологи намерены продолжить исследование хребта "Вера Рубин.

Диаметр кратера Гейла - свыше 150 километров, в центре расположен конус осадочных пород высотой 5,5 километров - гора  Шарпа (Эолида). Желтой  точкой отмечено место посадки, зеленой - положение марсохода на хребте "Вера Рубин"
(на основе изображения NASA/JPL)

Погода в кратере Гейла на Sol 2017 - 9 апреля 2018 года: солнечно, атмосфера от -75С до -6С, поверхность от  -78С до +9С, давление - 717 Pa (5,38 мм), уровень ультрафиолетового излучения Солнца - высокий, светлое время суток - с 5:28 до 17:21

Земля и Марс 12 апреля 2018 года
Расстояние между планетами составляет ~ 150 млн. км. Время прохождения радиосигнала ~ 9 минут
(NASA/JPL)
Источник: NASA/JPL

По теме:

Марсоход Curiosity выполнил первый тест сверления новым способом

Февральские работы марсохода проводились на двух участках хребта "Вера Рубин" с обнажениями горных пород красного и серо - голубого оттенка. В конце месяца ровер впервые опробовал новый способ бурения марсианской поверхности
Марсоход Curiosity на южном краю хребта "Вера Рубин"

Комментариев нет: